SMC Hydra 运动控制器 德国PI优质供应

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用于电磁电机

带线性插值的二维矢量运动，独立单轴运动

可选：基于编码器的触发输出

可选：动态位置校正

数字输入和输出

可选：位置捕获输入：通过数字输入进行的实时位置检测

通用数字运动控制器

用于直流伺服和无刷直流电机（BLDC）、线性和转矩电机（2/3相）、2相步进电机。24伏/48伏直流输出电压，每个通道的功率高达200瓦。

每相的最大输出电流为10安（有效）。正弦转换操作。电机相位的自动检测。用于位置和速度的PID控制器。伺服频率为4千赫兹

版本

·         带集成电源的TT台式设备，双通道

·         CM紧凑型版本，双通道

·         带集成电源的RM 19‘‘机架单元，双通道

·         带集成电源的RM 19‘‘机架单元，四通道

扩展功能

广泛的软件支持，例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库

接口

通过TCP/IP、RS-232进行指令控制。仅RM版本：还包括USB。通过CAN总线（配件）利用手柄进行手动操作。数字输入和输出实现自动化。光电解耦输入，4个模拟量输出

默认选项

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DeltaStar和DeltaStar Eco编码器接口模块： 需要被用来控制位置控制驱动器（旋转或线性编码器）。用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输，用于限位开关信号的输入。请在下单时标明。带DeltaStar的触发选项：触发输出，位置捕获输入（通过数字式输入进行的实时位置检测） 带DeltaStar Eco的触发选项。触发输出